FANUC交流伺服直流母线是通过三相整流桥DS将R、S、T三相交流电整流成直流后,经电容C滤波作为逆变回路的逆变电源。因此,故障可能的原因有:
(1)控制板的直流母线电流检测环节(如:采样电阻R1)、反馈环节不良。
(2)逆回路的大功率晶体管损坏。
通过使用在线测试仪,同时进行Y轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较,发现Y轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号DV47HA6640)损坏,三菱马达维修,使同一相中的两个大功率晶体管同时导通,造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路DV47HA6640后,故障排除。
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(1)检查L/M/N轴的伺服驱动器,发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。
(2)检查伺服驱动器电源AC100V、ACl8V均正常。
(3)测量驱动器控制板上的辅助控制电压,塘厦镇三菱马达,发现±24V,±15V异常。
根据以上检查,可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。
仔细检查输入电源,三菱马达电机维修,发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ,三菱马达维修厂,远远**出规定值。经更换熔断器后,再次测量直流辅助电压,±24V,±15V恢复正常,状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。
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