故障现象:某配套FANUC 0T的数控车床,安川伺服器故障,用户在加工过程中,发现X、Z轴的实际移动尺寸与理论值不符。
分析与处理过程:由于本机床X、Z轴工作正常,安川伺服器维修,故障仅是移动的实际值与理论值不符,因此可以判定机床系统、驱动器等部件均无故障,安川伺服器驱动,引起问题的原因在于机械传动系统参数与控制系统的参数匹配不当。
机械传动系统与控制系统匹配的参数在不同的系统中有所不同,通常有电子齿轮比、指令倍乘系数、检测倍乘系数、编码器脉冲数、丝杠螺距等。以上参数必须统一设定,才能保证系统的指令值与实际移动值相符。
故障现象:一台配套FANUC 0TD数控系统αC伺服驱动的二手数控车床,开机后系统显示ALM401、ALM416报警。
分析与处理过程:FANUC 0TD系统出现ALM401报警的含义同前例,ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。
检查系统的诊断参数,DGN202 bit4=l,证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。
根据报警提示,盐田区安川伺服器,检查X、Z轴编码器连接电缆,发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。
重新连接,更换编码器电缆后,报警排除,机床X、Z轴恢复正常工作。