分析与处理过程:FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线,即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”,江阴fanuc维修,可能的原因有直流母线的斩波管,常熟fanuc维修,制动电阻等元器件不良,或系统电源不正确等。
由于机床为二手设备,仔细检查驱动器与X、Y、Z轴伺服电动机的连接,未发现断线;检查驱动器的主回路输入电压正确,直流母线的电压为DC260V,靖江fanuc维修,且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查,基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关,报警是由于驱动器本身的原因引起的。
R-30iB Plus机器人控制器
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